top of page
智慧運算與系統架構
AI Computing & System Architecture
多模態手眼力協調於機器人靈巧手
異質多模態振動、力量及視覺於指尖微縮構裝
本技術聚焦AI多模態感知及機器人控制核心技術，實現以多指靈巧手進行電子零組件組裝、夾取與放置作業。取放過程將異質整合多模態振動、力量及視覺於指尖微縮構裝，並利用協作型機器手臂達成「手眼力協調」的擬人化自然動作，克服傳統在產線需經數值計算及大量程式編輯才能完成的運動路徑規劃困境
bottom of page
AI Computing & System Architecture
異質多模態振動、力量及視覺於指尖微縮構裝
本技術聚焦AI多模態感知及機器人控制核心技術，實現以多指靈巧手進行電子零組件組裝、夾取與放置作業。取放過程將異質整合多模態振動、力量及視覺於指尖微縮構裝，並利用協作型機器手臂達成「手眼力協調」的擬人化自然動作，克服傳統在產線需經數值計算及大量程式編輯才能完成的運動路徑規劃困境